Mobile Roboterplattform auf dem Bau
Für einen Reportageauftrag aus der Industrie konnte ich einen Blick in die Zukunft auf den Bau werfen, wo digitalisierte Prozesse und automatisierte Abläufe künftig die Fertigung unterstützen und mehr Effizienz und Produktivität bewirken sollen. Forscher arbeiten hierfür an einer mobilen, roboterbasierten Plattform, die Bauteile aus Holz bedarfsgerecht handhabt, bearbeitet und montiert. Die Roboteranlage wird in toto als mobile Fabrik an einen Holzbaubetrieb, in eine Werkstatt oder an eine Baustelle geschickt und kann dort den Handwerkern schwere Arbeit abnehmen – sie kann zum Beispiel größere Holzteile vor Ort zerspanen, montieren, leimbinden, kleben oder nageln. Die Plattform besteht unter anderem aus einem Sechsachs-Industrieroboter, einer Verfahrachse als siebter Roboterachse, einem Schnellwechselsystem, einem spezifisch angepassten Greifer sowie angepassten End-Werkzeugen und natürlich einer Steuerungseinheit samt Software. Bauunternehmen oder Handwerksbetriebe können eine solche mobile Arbeitsplattform flexibel einsetzen – je nachdem, was zu tun ist und wo sie automatisierte Unterstützung benötigen.